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智能巡检机器人在水电站的应用的优势
- 2020-01-17-

     随着智能电网的发展,智能水电站的建设将是今后的主要发展方向和全新目标。状态巡检与故障诊断是实现智能水电站的重要手段。水电站设备之间关系密切,相互耦合构成有机整体,设备分析与诊断需要关联相关设备状态,从全局进行考虑。为了全面准确地分析设备运行状态、评估设备健康状况,急需提供一个符合智能水电站要求的集成所有设备状态数据的一体化巡检与分析平台。此外,让远程专家不用到现场通过网络就能实现设备分析与诊断,提高诊断效率,也是人们研究的热点。在对当前设备故障诊断技术以及水电站检测与分析系统研究现状进行总结的基础上,结合雨城电站的设备分析需求,通过理论与实践相结合之后,开展水电站的智能化建设需要从以下几个方面入手:

设备故障的自查与分析

      在总结运行人员工作职责以及进行设备运行分析流程与方法的基础上,实现能够模拟专家自动完成的水电站智能化设备运行分析方法,分析设备故障,确诊故障原因。

现代化的检测与分析系统

      针对水电站的运行建立监控系统、状态检测系统以及离线分析系统;构建水电站分层分布式一体化监测与分析系统,实现系统安全防护,保证水电系统运行安全可靠。

远程专家系统

      为弥补目前远程检测与诊断还需要专家到现场进行操作的不足,采用远程零距离检测与诊断思想,实现远程同步声光实时通讯系统。

      面向水电站进行实施远程巡检与分析系统的智能化改造(下称水电站智能化巡检系统),能够有效提高水电站设备运行可靠性,保障电力系统安全,促进智能水电站的发展,取得显著的经济效益。

      重庆固博西电智能机器人技术有限公司通过对水电站智能化巡检系统的理论与调研,采用搭载各类功能模块的AGV+巡检系统服务平台的形式构成水电站智能化巡检系统,具备以下优势:

● 先进性:采用当前先进的芯片和技术,对方案不断创新迭代,紧跟先进技术发展。 

● 兼容性:采用通用通讯协议和多种传输方式,可满足于各种类型的数据收发,实现不同厂商、不同型号规格的设备或系统间的无缝对接。

● 实用性:能够更大限度的满足实际工作的要求,把满足用户的业务管理作为一要素进行考虑,采用集中管理控制的模式。

● 可靠性:为解决系统可靠性的问题;本系统采用多重防死机技术更大程度地让机器正常运行,同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动,保证系统工作的可靠性。

● 连续性:系统7*24小时的不间断运行,保证系统可以安全可靠的运行;

● 规范性:系统设计均符合国家的规范要求及建设方的管理和使用要求。控制协议、视频编解码、接口协议、视频文件格式、传输协议均遵循国家标准的规定;

● 扩展性:系统可扩展性主要体现在:系统结构合理并保持一致的情况下,系统的模块化设计可根据实际业务的需要增加或减少系统设备;系统功能的可扩展性,在所采集的基本信息的基础之上,还可以根据丰富的设备接口扩展更多处理功能。

      为适应水电站结构及空间,需要选择合适的智能巡检机器人行进机构及导航、定位方案。综合考虑水电站设备及内部特点,选择轮式底盘作为在智能巡检机器人的行进方式。结合激光耦合技术实现机器人的路径导航,利用数字点位标记法实现机器人的准确定位:

      考虑智能巡检机器人行进的稳定性,及水电站可能会出现的积水等问题,因此特选用可以实现原地转向,且底盘悬挂较高的轮式机器人。轮式行进机构优点为:行进更为稳定,地形适应能力更强,越障能力强,可实现原地调头,更适应于在狭小空间内使用,同时轮式机器人可以较为简单的设计出更高的离地间隙,更大的摆臂幅度,更能适应复杂的地形环境。综合考虑水电站巡检机器人面临的空间狭小,任务需求复杂,要求更高的稳定性等要求,选择轮式机器人底盘更能适应水电站的实际情况,也符合多区域的联合巡检。

水电站巡检机器人


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